У Радянському Союзі велику увагу приділяли мобільності морської піхоти. На піку свого могутність в його складі було досить велика кількість найрізноманітніших десантних кораблів. Причому будувалися вони переважно в Східній Європі – зокрема в Польщі.
Так, у 1971-1974 рр. на Північній верфі (Stocznia Polnocna) міста Гданська на замовлення СРСР було побудовано 8 кораблів проекту 773 (за класифікацією НАТО – Polnocny-C).
В даний час за даними US Naval Institute в складі ВМФ Росії знаходяться чотири СДК проекту 773 (1 – Північний флот, 1 – Балтійський флот, 2 – Чорноморський флот), ще один – в складі ВМФ України, один проданий і використовується як торгове судно, два корабля продані на злам.
В складі ВМФ України знаходиться СДК U-401 “Юрій Олефіренко”. Корабель було спущено на воду 31 грудня 1970 року, а 31 травня 1971 як «СДК-137» було прийнято до складу 39-ої дивізії морських десантних сил, яка базувалася на Кримській військово-морській базі (Донузлав).
Восени 1973 року корабель у складі Середземноморської ескадри, маючи на борту підрозділ морської піхоти, знаходився в зоні збройного конфлікту Ізраїлю та Єгипту. Під час цього бойового походу екіпажем корабля була відбита атака ізраїльського F-4 «Фантом». Літак було збито, а один член екіпажу був нагороджений радянським орденом Червоної Зірки.
По розділу Чорноморського флоту СДК-137 у квітні 1994 року відійшов до України, де отримав найменування U-401 «Кіровоград».
В 1998 р. корабль був зарахований в склад другої бригади десантних кораблів і передислокований для ремонту в Балаклавський судоремонтний завод “Металіст”. Брав участь у серії міжнародних навчань. У 2001 році пройшов середній, а наприкінці 2008 року – поточний ремонт.
21 березня 2014-го корабель був захоплений російськими військами, але 19 квітня у результаті успішних переговорів російська сторона повернула його Україні, і на буксирах переведений до Одеси.
У липні 2016 року, в День ВМС України, був перейменований на честь Юрія Олефіренка, українського військовика і капітана I рангу, котрий загинув в січні 2015 року від мінометного обстрілу біля Маріуполя під час війни на сході України.
В данний час корабель базується в Очакові.
Тактико-технічні характеристики
Довжина: 81,3 м
Ширина: 9,3 м
Осадка: 1,2м носом/2,6 м кормою
Водотоннажність: стандартна 920 т/повна – 1192 т
Силова установка: двухвальная, два дизельні двигуни 40ДМ потужністю 4400 к.с.
Швидкість: 18 вузлів
Дальність плавання: 3000 миль на швидкості 12 узл.
Озброєння: 2 x 2 30-мм АК-230, 2×4 ПУ ПЗРК “Стріла-3” (боєкомплект 32 ПЗРК), 2×18 140-мм РСЗВ “Град-М”
РЛС: навігаційна РЛС “Міус”, РЛС системи управління вогнем МР-104 “Рись”
Автономність: 3 дня
Екіпаж: 5 офіцерів і 36 матросів
Десант: 6 танків або до 200 чоловік десанту.
Вантажопідйомність: 250 тонн (розмір вантажного відсіку 53.3×6.7×3.6м)